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DMC166系列 折返式-前法蘭
DMC166-20300 電動缸技術參數表
| DMC166折返式選型參數 | |||||||||||
| 產品系列 | 絲桿導程 (mm) | 額定出力 (kN) | zui大出力 (kN) | 額定速度 (mm/s) | zui高速度(mm/s) | zui大行程(mm) | 絲桿額定動載(kN) | 重復定位精度(mm) | 軸向間隙(mm) | zui大加速度(m/s2) | 內部防轉機構 |
| DMC166 | 10 | 100 | 200 | 200 | 250 | 3000 | 150 | 0.01 | 0.01 | 10 | 有/無 |
| 20 | 150 | 200 | 400 | 500 | 3000 | 460 | 0.01 | 0.01 | 10 | 有/無 | |
| 40 | 150 | 200 | 800 | 1000 | 3000 | 460 | 0.01 | 0.01 | 10 | 有/無 | |
| 結構類型 | 折返式 | ||||||||||
| 減速機減速比 | 無/有，1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等 | ||||||||||
| 缸體安裝方式 | 前法蘭/后法蘭/側法蘭/耳軸/尾鉸（單片/雙片） | ||||||||||
| 桿端連接方式 | 外螺紋/內螺紋/關節軸承/前鉸（單片/雙片） | ||||||||||
| 電機驅動方式 | 伺服/交流/直流/變頻/步進/手動 日系：松下/安川/三菱/富士/歐姆龍等，歐美：AB/SEW/B&R/倍福/倫茨/施耐德/西門子等 | ||||||||||
| 限位開關 | 無/有，磁感應式/接近式，PNP/NPN，常開/常閉 | ||||||||||
| 壓力傳感器 | 無/有，拉力方向，壓力方向，拉壓雙方向，量程200KN | ||||||||||
| 缸體基本重量(kg) | 55 | ||||||||||
| 每100mm行程重量(kg) | 13 | ||||||||||
三自由度平臺控制系統由計算機控制系統、伺服驅動系統、平臺執行機構組成。 計算機控制系統主要包括上位機、實時控制計算機和數據采集卡等，伺服驅動系統主要由全數字驅動器和伺服電機組成，平臺執行機構由運動平臺機構及設備組成。平臺系統在控制系統檢測和控制下運轉。 主控制回路：上位機經過網絡通訊，把希冀運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機，實時控制計算機經過位姿轉換和解算，計算出三只電動缸的運動參數（電動缸位移量），把相應的位移量傳送給相應的驅動器，驅動伺服電機運轉，進而完成電動缸的直線運動；同時下位機經過得到電機的實踐位置經過轉換和解算后，將平臺姿勢發送給上位機。
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